Bijna het hele jaar rond kun je in het binnenbad, bestaande uit een wedstrijd-, peuter- en een instructiebad, van Steinerbos terecht voor sport en ontspanning. Tijdens recreatief zwemmen hebben we verschillende speelelementen, zoals matten, enz. in het water liggen. Op aangegeven momenten ligt de stormbaan klaar om over te rennen en te klimmen.  Tijdens recreatief zwemmen is alleen het wedstrijdbad en peuterbad geopend.